污水處理廠污水池隨動式加蓋驅動輪，包括主體、前體、清除部、轉動部、太陽能充電部和控制部。所述前體固定于主體前端，所述清除部固定于前體內，所述轉動部設于主體下方，所述太陽能充電部固定于主體上方，所述控制部固定于前體內。
所述主體為腔體結構，下端設有兩個凸起耳，凸起耳中央設圓通孔，主體通過凸起耳與轉動部連接。所述主體的后端設有連接面板，連接面板上設有安裝通孔。主體通過連接面板進而與加蓋裝置固定。所述太陽能充電部固定于主體的上端。
所述前體內部設有控制部。
所述轉動部包括轉軸、輪子和調心滾子軸承。所述轉軸設有鍵槽，轉軸通過安裝在鍵槽內的平鍵，進而與輪子連接固定。所述轉軸插入主體下的凸起耳圓通孔，通過兩個調心滾子軸承進行連接。調心滾子軸承的外壁與凸起耳的圓通孔為過盈配合。
所述清除部包括毛刷、風扇、毛刷齒輪、風扇齒輪、霧化器和直流電機。
所述毛刷為圓盤狀，共兩個，位于前體下端，所述毛刷中央上端固定有軸，軸的上端與毛刷齒輪固定。所述毛刷齒輪共兩個，模數、齒數相同。
所述風扇共兩個，位于前體下端，毛刷的后端。所述風扇中央上端固定有軸，軸的上端與風扇齒輪固定。
所述霧化器位于前體下端，毛刷和風扇之間。霧化器的出風口朝向地面。所述霧化器與控制部連接。
所述直流電機固定于前體內，所述直流電機的輸出軸固定有輸出軸齒輪。所述直流電機與控制部連接。
所述兩個毛刷齒輪相互嚙合，且僅有一個毛刷齒輪還與直流電機輸出軸齒輪相互嚙合。所述兩個風扇齒輪相互嚙合，且僅有一個風扇齒輪還與直流電機輸出軸齒輪相互嚙合。毛刷齒輪、風扇齒輪、直流電機輸出軸齒輪的模數相同。
所述太陽能充電部包括太陽能電板和蓄電池。太陽能電板與蓄電池連接。所述蓄電池與控制部連接。
所述控制部包括單片機、電機驅動模塊、繼電器和灰塵傳感器。所述單片機與電機驅動模塊、繼電器、灰塵傳感器和蓄電池連接。所述電機驅動模塊與清除部的直流電機連接，所述繼電器與霧化器連接。所述灰塵傳感器固定于前體的下方，霧化器的一側。
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